همانطور که می‌دانید، سروو موتورها به دلیل دقت بالا در کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، در بسیاری از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند. این موتورها به دو دسته اصلی DC جاروبک‌دار و AC براشلس تقسیم می‌شوند. در این مقاله، به بررسی دقیق هر یک از این دو نوع و کاربردهای آن‌ها خواهیم پرداخت.
سروو موتور DC جاروبک‌دار
سروو موتورهای DC جاروبک‌دار، به دلیل ساختار ساده و هزینه پایین، در گذشته بسیار محبوب بودند. در این نوع موتورها، جریان الکتریکی از طریق جاروبک‌ها به روتور می‌رسد و باعث ایجاد میدان مغناطیسی و چرخش روتور می‌شود. با این حال، سروو موتورهای DC جاروبک‌دار دارای معایبی مانند سایش جاروبک‌ها، ایجاد جرقه، عمر کوتاه‌تر و ایجاد نویز الکترومغناطیسی هستند. به همین دلیل، در کاربردهای صنعتی سنگین و دقیق، کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرند.
امروزه، سروو موتورهای DC جاروبک‌دار بیشتر در پروژه‌های دانشجویی، ساخت ربات‌های کوچک و برخی کاربردهای الکترونیکی ساده مورد استفاده قرار می‌گیرند. دلیل این امر، دسترسی آسان به این نوع موتورها، قیمت پایین آن‌ها و سادگی کنترل آن‌ها است. با این حال، برای کاربردهای صنعتی و دقیق، استفاده از سروو موتورهای AC براشلس به دلیل مزایای بسیار زیاد آن‌ها برای خرید سروو موتور توصیه می‌شود.
| سروو موتور DC | سروو موتور AC |
| توان خروجی بالا | دارای توان خروجی کم از 0.5 تا 100 وات |
| بهره وری بالا | بهره وری کم حدود 5 تا 20 درصد |
| داشتن نویز به دلیل وجود جاروبک | نداشتن نویز |
| عملکرد صدا دار | در مقایسه با dc گشتاور نسبتا ثابت و عملکرد بی صدا |
سروو موتور AC براشلس
سروو موتورهای AC براشلس، نسل جدیدی از سروو موتورها هستند که فاقد جاروبک بوده و از میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط آهنرباهای دائم استفاده می‌کنند. این موتورها دارای مزایای بسیار زیادی نسبت به موتورهای DC جاروبک‌دار هستند، از جمله:
- عمر طولانی‌تر: به دلیل عدم وجود جاروبک، سایش مکانیکی کاهش یافته و عمر موتور به طور قابل توجهی افزایش می‌یابد.
- راندمان بالاتر: راندمان این موتورها بسیار بالاتر از موتورهای DC جاروبک‌دار است.
- گشتاور بالاتر: سروو موتورهای AC براشلس قادر به تولید گشتاور بالاتری در سرعت‌های پایین هستند.
- کنترل دقیق‌تر: امکان کنترل دقیق‌تر سرعت، موقعیت و گشتاور در این نوع موتورها وجود دارد.
- ایجاد نویز کمتر: به دلیل عدم وجود جاروبک، نویز الکترومغناطیسی ایجاد شده توسط این موتورها بسیار کمتر است.
به همین دلیل، سروو موتورهای AC براشلس در صنایع مختلفی از جمله خودروسازی، رباتیک، ماشین‌آلات CNC، تجهیزات پزشکی و … به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. این موتورها به دلیل دقت بالا، سرعت پاسخگویی سریع و قابلیت اطمینان بالا، انتخاب مناسبی برای کاربردهای صنعتی دقیق هستند.
