به الکترو موتوری که در مدارات الکتریکی در کنار یکدگیر قرار گرفته می شوند سروو موتور می گویند. همچنین الکترو موتورها دارای شفت هستند، که وظیفه شفت‌ها ارائه گزارش تجهیزات الکترونیکی به الکترو موتور است.

سرو موتورها اهداف متعددی دارند که یکی از آن‌ها بکار گیری سیستم‌های کنترل فیدبک در دستگاه‌های مختلفی همچون CNC : ،سنگ، چوب، فلز و فوم هست. میزان لختی یا اینرسی در سرو موتورها بسیار پایین است و همین امر سبب می‌گردد تا سرعت موتورها بیشتر شود، عموما قطر این موتورها کم اما طول بیشتری را دارا هستند.

ساختار سروو موتور چگونه است؟

سروو موتورها به بخش مختلفی تقسیم‌بندی می‌گردند. بخش اول از نظر مکانیکی و بخش دوم از نظر الکتریکی است. در بخش مکانیکی به سه دسته تقسیم می‌شوند که عبارت‌اند از:

1.  خطی
2.  دورانی
3.  ترکیبی

خطی: در سرو موتورهای خطی، موتور و استاتور به صورت خطی بر روی یکدیگر نصب می‌گردند همچنین در این نوع  هیچ گونه حرکت دورانی مشاهده نمی‌شود.

دورانی: حرکت این دستگاه به صورت دورانی است که اصولا این حرکات به وسیله پیچ و مهره‌ها انجام می‌گردد و این دستگاه حرکت خطی را به حرکت دورانی می‌تواند تبدیل کند.

ترکیبی: سرو موتورها عموما از موتور خطی قابل کنترل تشکیل شده‌اند که دارای مکانیسم دورانی نیز هستند.

سرو موتورها چه کاربردهایی دارند؟

عموما سرو موتورها در فضاهایی که الکترو موتورها کاربرد دارند استفاده می‌گردند یا به عبارتی دیگر هر جایی که بتوانیم از الکترو موتورها استفاده کنیم از سرو موتورها نیز می‌توان استفاده نمود.

توجه داشته باشید میزان قیمت در سرو موتورها باتوجه به کارایی آن‌ها متغیر است و هرچه دارای کاربردهای بیشتر باشند به تبع قیمت آن‌ها افزایش پیدا می‌کند، به همین علت سرو موتورها در فضاهایی استفاده می‌شوند که از موتورهای معمولی نمی‌توان استفاده کرد زیرا به سرعت و دقت بالاتری نیاز است.

لازم به ذکر است سرو موتورها سرعت بالایی را دارا هستند و همچنین از دقت بالایی برخوردار می‌باشند. کاربرد های سرو موتورها عبارت‌اند از:

• پرینترهای سه بعدی
• دستگاه‌های CNC
• هدایت و کنترل ربات‌های صنعتی
• صنایع ریسندگی و دستگاه‌های دوخت پیشرفته
• درب‌های اتوماتیک پیشرفته
• ردیاب‌های ماهواره
• مسلسلهای هوایی
• دستگاه‌های تزریق پلاستیک

سرو موتورها از چه اجزایی تشکیل شده اند؟

سرو موتورها شامل استاتور و روتورهستند که امکان دارد موتورهای AC به صورت موقتی فعالیت کنند، استاتورها عموما به صورت لحظه‌ای (دوفاز) و دائمی (سه فاز) پیچیده می‌شوند. به صورت کلی سرو موتورها به دو بخش دسته‌بندی می‌شوند که عبارت‌اند از:

• سرو موتورهای AC
• سرو موتورهای DC

عموما سرو موتورهای AC به سرو موتور هایDC ارجعیت دارند، البته در مواردی استثنا وجود دارد. برای مثال در سیستم‌هایی با قدرت بالا، سرو موتورهای AC به دلیل بازدهی بیشتر کاربرد دارند.

سروو موتورهای DC

سرو موتورهای DC شامل موتورهای سری، موتورهای سری چاکدار، موتور کنترل موازی و موتور موازی هستند که این واحدها توان خروجی بالایی را دارند.

سروو موتورهای AC

عموما از این نوع سرو موتور در صنعت بیشتر استفاده می‌گردد زیرا هزینه تعمیرات و نگهداری پایینی را دارند و همچنین برای کاربرانی که قصد دارند کمتر هزینه کنند انتخاب بسیار مناسبی است.

در هنگام انتخاب سرو موتورها به چه مواردی باید توجه کنیم؟

اینرسی بار: بررسی میزان اینرسی در هر اجزا

سرعت: سرعت چرخشی شفت باتوجه به تعداد دورها

گشتاوری موثر: محاسبه نیرو اصطحکاک جهت هر عنصر و محاسبه نیروهای خارجی که به گشتاور خارجی شفت منتقل می‌گردد.

گشتاور لحظه ای: در نظر داشته باشید میزان گشتاور لحظه‌ای برای هر قسمت از میزان گشتاور لحظه‌ای موتور کمتر باشد.

توان: حاصل ضرب گشتاور نامی و دور نامی، توان است و سرو موتورهایی که دارای دور نامی کمی هستند از گشتاوری بالاتری برخوردارند.

قیمت: میزان قیمت موتور سروها بر اساس گشتاور نامی روی موتور اندازه گیری می‌شود.

اندازه فیزیکی: مواردی همچون جرم، ضریب بر چرخش شفت‌ها اثر گذار هستند.

میزان شتاب و اندازی گیری آن

محیط نگهداری

اطلاعات منبع تغذیه

علل خرابی سرو موتورها چیست؟

عموما سرو موتورها بر اثر عوامل مختلفی خراب می‌شوند که عبارت‌اند از:

فرسودگی: به مرور زمان امکان خرابی در دستگاه‌ها وجود دارد و عمر دستگاه را کوتاه‌تر می‌نماید.

فشار بار بیش از حد: عموما بار زیاد و فشار زیاد به موتور سبب خرابی دستگاه می‌گردد.

عوامل مکانیکی: فرسودگی یاتاقان، عدم تعادل و هماهنگی شفت و یا شل بودن شفت‌ها امکان دارد یکی از عوامل خرابی موتور سرو باشد.

افزایش ولتاژ: هنگام استفاده از سرو موتور اگر ولتاژ مدار اصلی بیشتر و یا کمتر باشد به دستگاه آسیب وارد می‌شود.

استفاده نامناسب: اگر سرعت دستگاه از حد معمول بیشتر باشد و یا بیشتراز حد استفاده گردد امکان خرابی بیشتر و عمر دستگاه کوتاه خواهد شد.

نصب نادرست: نصب غیر اصولی و نادرست سبب کشیدگی لوله‌ها و تضعیف پایه دستگاه می‌شود.