دسته‌بندی نشده, مقالات آموزشی

آشنایی با انکودر

مقدمه:

الکتروموتورها به طور معمول انرژی الکتریکی را دریافت و آن را به انرژی جنبشی (چرخشی) تبدیل می کنند.

حال اگر بخواهیم سرعت و زاویه چرخش را کنترل کنیم نیاز به تجهیزاتی اضافه در الکترو موتور داریم.

در ادامه به یکی از این تجهیزات که انکودر نام دارد میپردازیم.

انکودر چیست؟

انکودر وسیله ای است که در بسیاری از صنایع به عنوان فیدبک گیری از آن استفاده می شود.

از انکودر برای اندازه گیری مواردی مانند: مکان (position) ، جهت (direction) ، سرعت (speed) و شمارش (counts) استفاده می شود.

انکودر در نوع موجود می باشد اگر حرکتی که انکودر سنس می کند خطی باشد به آن انکودر خطی و اگر حرکت دورانی باشد به آن انکودر زاویه یا دوار می گویند.

انکودرهای دوار به دو نوع تقسیم می شوند: انکودرهای مطلق (Absolut) ، انکودرهای افزایشی (Incremental)

انکودر افزایشی (Incremental):

در این انکودر از گیرنده و فرستنده مادون قرمز در دو طرف صفحه دوار استفاده می شود، در دور صفحه دوار تعداد زیادی شیار وجود دارد.

روش کار انکودر افزایشی به این صورت است که با چرخش صفحه، نور از داخل شیارها عبور کرده و با هر عبور نور مادون قرمز، خروجی یک پالس می دهد.

یکی از معایب انکودر افزایشی این است که قادر به تعیین موقعیت و ذخیره آن نیست و فقط می توان مقدار سرعت و جهت حرکت را مشخص کرد.به همین علت با قطع و وصل شدن برق دستگاه از اول شروع به کار می کند.

دقت این انکودر به تعداد شیارهای آن بستگی دارد یعنی هرچه تعداد شیار ها بیشتر باشد قدرت آن بیشتر است. بطور مثال اگر به روی آن 360 شیار وجود داشته باشد دقت آن یک درجه است.

انکودر مطلق (Absolut):

این انکودر از چندین فرستنده و گیرنده مادون قرمز در دو طرف صفحه دوار که چند لایه است تشکیل می شود.

روش کار انکودر مطلق به این صورت است که در هر لحظه تعدادی از گیرنده ها صفر و تعدادی یک هستند و بدین ترتیب در خروجی یک عدد باینری به ما می دهد.

یکی از مزایای انکودر مطلق بر خلاف انکودر افزایشی این است که غیر از محاسبه سرعت و جهت حرکت، قادر به تعیین موقعیت شفت و ذخیره آن نیز می باشد.

به همین علت با قطع شدن برق موقعیت دستگاه دخیره می شود و با وصل برق دستگاه از همان نقطه شروع به ادامه کار می کند.

پیوست ها :

جهت دریافت مشاوره رایگان و پشتیبانی محصولات اتوماسیون صنعتی به این لینک مراجعه نمایید.

جهت خرید و مشاهده محصولات Estun از سایت راستان کالا اینجا کلیک کنید.

جهت دریافت پکیج های آموزشی راستان این قسمت کلیک کنید.

جهت شرکت در کلاس های آموزشی راستان و دریافت اطلاعات بیشتر اینجا کلیک کنید.

جهت مشاهده و دریافت کاتالوگ ها و دفترچه راهنما محصولات اتوماسیون صنعتی به بخش دانلود ها سایت راستان کالا مراجعه نمایید.

برای مشاهده سایر پروژه های انجام شده توسط مهندسین راستان  اینجا مراجعه نمایید.

برای پیوستن به کانال اینستگرام راستان و اطلاع از جدیدترین اخبار اینجا کلیک کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *