0%
کلاس آموزش کاربردی درایو های استپ و سرو موتور

آموزش کاربردی درایو های استپ و سرو موتور :

پیشرفت روزافزون صنعت و تکنولوژی ، نیاز به تولید بیشتر و سرعت عمل بالا ، سبب منسوخ شدن تولیدات دستی و سنتی گردیده است.

پیشرفت علم و صنعت بهمراه بیشتر شدن نیاز کاربران ، سبب بوجود آمدن دستگاه های مکانیکی و رباط های صنعتی شده است

اتوماسیون سازی و مکانیزه سازی خط های تولید سبب افزایش سرعت و کیفیت تولید می شود. به همین دلیل امروزه اکثر کارخانه ها و مراکز تولیدی

در راستای رسیدن کاهش هزینه ها و افزایش بهره بری ، در تلاشند تا خط تولید خود را مکانیزه نمایند.

در پروسه کار با ربات های صنعتی ، اتوماسیون سازیو راه اندازی خط تولید ها ، استپ موتور ها وسرو موتور ها با قابلیت برنامه پذیری جایگاه ویژه ای را دارند.

همچنین اینوترها plc  ها و hmi ها نقش ویژه ای در کنترل دور ، برنامه نویسی دستگاه ها و ممانیتورینگ آنها بر عهده دارند.

آموزش کار با هر یک از این موتور ها و دستگاه ها ، سبب ایجاد فرصت های شغلی جدید شده و در پیشرفت صنعت کشور نقش بسزایی دارد.

سروموتور چیست ؟

سرو (servo) در زبان انگلیسی به معنای خدمتکار می باشد و همانطورکه از نام آن پیداست، این موتورها با کمک بردهای الکترونیکی متصل به آن که

درایو به آنها گفته می شود ، میتوانند مانند یک خدمتکار ، پروسه تولید را پیش ببرند.

سروموتور (Servomotor) یا موتور کنترل (Control motor)  نوعی از موتورهای الکتریکی است که انرژی الکتریکی وارد شده را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند.

سرو موتورها به دلیل داشتن اینرسی پایین ، دارای سرعت بالایی می باشند و معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.

سرو موتورها مانند ماهیچه های یک سیستم کنترلی عمل می کنند و با کمک درایو متصل به آن می تواند نیروی لازم برای حرکت را تولید نماید.

سرو موتورها دارای یک شفت خروجی می باشند که چگونگی حرکت وموقعیت زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای ورودی

از طریق درایو متصل به آن کنترل می شوند.

سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی و اتوماسیون سازی ها مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … )

و خط تولید ها و … کاربرد وسیعی دارند

سروموتورها دارای مشخصات مهمی می باشند که در زیر به بخشی از آنها اشاره شده است :

  • پاسخ سریع
  • دقت بالا
  • کنترل بدون مراقبت
  • کارکرد از راه دور

 انواع سروموتور ها :

سرو موتور به دو دسته کلی سرو موتورهای AC و سرو موتورهای DCتقسیم می گردد

سرو موتورهای AC عموما به سرو موتورهای DCترجیح داده می شوند ، بجز برای استفاده در سیستمهای با قدرت خیلی بالا

سرو موتورهایAC به دلیل اینکه نسبت به سرو موتورهای DCدارای بازده بیـشتری هستنـد ترجیـح داده می شونــد .

اگــر چه تلفـات تـوان نگــرانی اصـلی در سرومکانیسمها نیستند ، یک موتور پربازده از تلفات بیش از اندازه توان جلوگیری می کند.

شرکت فنی مهندسی راستان ، دوره کاملا کاربردی سرو موتور را با حضور اساتید مجرب برگزار می نماید.

این دوره ی کاملا کاربردی  در جهت ایجاد فرصت های شغلی جدید برای کار آموزان  و  پیشرفت در کار برگزار می گردد.

 

سرفصل آموزش سروو موتور SERVO

۱_معرفی سروو موتورها و نحوه عملکرد آنها

۲_آموزش نحوه نگهداری و بارگیری و حمل و نقل سروو موتور

۳_بیان تفاوت موجود بین سروو موتورهای موجود

۴_معرفی کامل پورتهای موجود بر روی سروو درایو (CN1 ,CN2,و….) و کاربرد و نحوه سیم بندی آنها

۵_معرفی مُد های مختلف کاری برای سرووموتور و تفاوت و کاربرد آنها(Pt,Pr ,T,Sو…..)

۶_معرفی کامل نرم افزار ASDA-Softو نحوه استفاده از آن

۷_راه اندازی سرووموتور در مُد Pt

۸_معرفی دستورات play,plsr,DDRVI,DDRVA برای ارسال پالس به سروو درایو توسط dvp-12SA2

۹_آموزش نحوه وایرینگ برای ارسال پالس از طریق PLC به Servo

۱۰_معرفی پارامتر مربوط به گیربکس الکترونیکی و نحوه تنظیم آن

۱۱_ارسال پالس توسط تمام دستورات play,plsr,DDRVI,DDRVI به سروو درایو و توضیح کامل و همراه با جزییات دستورات مذکور

۱۲_استفاده از ابزار Scope در نرم افزار ASDA-Soft برای مانیتورینگ منحنی های مربوط به پارامترهای درایو(آمپر،torque,speed و…..)

۱۳_آموزش استفاده از گزینه jog در نرم افزار ASDA-Soft

۱۴_آموزش نحوه استفاده از پارامتر روی keypad درایو برای اعمال دستور jog همراه با تنظیم سرعت

۱۵-آموزش نحوه انجام Auto tune از طریق نرم افزار ASDA-Soft و مزایای انجام Auto tune

۱۶_راه اندازی سروو در مُد گشتاور

۱۷_راه اندازی موتور در مُد گشتاور و محدود کردن speed

۱۸_راه اندازی سروو موتور در مُد سرعت

۱۹_راه اندازی سروو موتور در مُد سرعت همراه با محدود کردن گشتاور

۲۰-راه اندازی سروو موتور از طریق internal position (PR)

۲۱_معرفی کامل پارامترهای مربوط به حالت internal position

  • ۲۱_۱_مُد single & inc
  • ۲۱_۲_مُد single & ABS
  • ۲۱_۳_مُد Auto &inc
  • ۲۱_۴_مُد Auto &ABS
  • ۲۱_۵_مُد jump & inc
  • ۲۱_۶_ مُد jump & ABS

۲۲_معرفی انواع مختلف homing و نحوه سیم بندی آن

۲۳_ نحوه استفاده و کابرد ابزار servo status در نرم افزار ASDA-Soft

۲۴_راه اندازی سروو در مُد گشتاور از طریق شبکه modbus

۲۵_راه اندازی سروو در مُد سرعت از طریق شبکه modbus

۲۶_آموزش نحوه سیم بندی DO و تعریف عملکرد برای این خروجیها

۲۷_آموزش نحوه سنکرون کردن دو عدد سروو موتور

مزیت این کلاس های آموزشی نسبت به تمامی کلاس های مجازی و یا فیلم های آموزشی این است که تمامی سوالات دانشجویان توسط

استاد پاسخ داده می شود و دانشجویان بعد از این کلاس میتوانند در گروه هنرجویان راستان قرار گیرند و تمامی سوالات خود را در انجام

هرگونه پروژه مطرح کنند و پاسخ گیرند.

پیوست :

جهت ثبت نام در کلاس ها و کسب اطلاعات بیشتر نام خود را به شماره 09158910345 پیامک کنید.

جهت اطلاع از سایر کلاس های شامل تخفیف ترم تابستان به این لینک مراجعه نمایید.

جهت مشاهده پکیج های آموزشی راستان به این لینک مراجعه نمایید.

جهت مشاهده دوره های برگزار شده کلاس های آموزشی راستان به این لینک مراجعه نمایید.

جهت مشاهده سایر اخبار و مقالات هلدینگ راستان به این لینک مراجعه نمایید.

برای پیوستن به کانال اینستگرام راستان و اطلاع از جدیدترین محصولات و مقالات اینجا کلیک کنید.

برای مشاهده سرو موتور و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی به سایت راستان کالا مراجعه نمایید.

 

با ما به پیشرفت کاری خود بیاندیشید.

 

 

 

مطالب اخیر راستان

نمایندگی انحصاری UNIQUE

شرکت راستان نمایندگی انحصاری فروش اینورترهای استنسون یونیک در شرق کشور می باشد

این محصول تولید داخل ایران است و دارای 2 سال گارانتی و 10 سال خدمات پس از فروش می باشد

کوکی چیست؟

 

کوکی‌ها چیزی بیشتر از یک فایل متنی که بر روی کامپیوتر یا موبایل شما ذخیره می‌شوند نیستند. این فایل توسط مرورگر خوانده می‌شود و در آن اطلاعاتی در باره‌ی وب‌سایت‌ مانند مشخصات ورود به سایت و تنظیمات سفارشی شده‌ی کاربر ذخیره می‌شود. در کوکی‌ها همچنین اطلاعات دیگری که وب‌سایت‌ها برای شناسایی کاربر و ارائه‌ی خدمات بهتر به آن نیاز دارد، قرار می‌گیرد. وقتی یک وب‌سایت را باز می‌کنید، درخواستی به مرورگر شما ارسال می‌شود تا فایل کوکی بر روی هارد دیسک ذخیره شود و از آن پس اطلاعات مورد نیاز وب‌سایت برای شناسایی کاربر و ارائه‌ی خدمات اختصاصی شروع می‌شود. مثلا اگر به فروشگاه اینترنتی مراجعه کرده باشید حتی بدون اینکه ثبت نام کرده باشید یا در فروشگاه وارد شده باشید می‌توانید سبد خرید خود را پر کنید. حتی اگر صفحه را ببندید و مجددا آن را باز کنید باز هم محصولاتی که به لیست خرید خود اضافه کرده بودید همچنان در سبد خرید دیده می‌شوند. این کار به کمک کوکی‌ها انجام می‌شود. در واقع در مراجعه‌ی بعدی به وب‌سایت یا یکی از صفحات آن، ابتدا سایت از مرورگر می‌خواهد که فایل کوکی ذخیره شده بر روی حافظه کامپیوتر یا موبایل شما را باز خوانی کند و اگر وجود نداشت آن را ایجاد کند.

دلیل وجود کوکی‌ها این است که هر درخواست در پروتوکل HTTP از درخواست بعدی مستقل است و سرورها نمی‌توانند درخواست‌های متعدد کاربران را دسته بندی کنند. با ذخیره‌ی فایل کوچکی از اطلاعات مربوط به کاربر این مسئله حل می‌شود و درخواست‌های هر کاربر از یکدیگر جدا می‌شوند.

در حالت کلی دو نوع کوکی وجود دارد: کوکی‌های که مستقیما به وب‌سایتی که باز کرده‌اید تعلق دارند و از آن‌ها با عنوان first-party Cookie یاد می‌شود و کوکی‌هایی که به واسطه‌ی کدهای جاوااسکریپ و برای ثبت فعالیت‌های کاربر ایجاد می‌شوند و عموما برای سرویس‌های تبلیغاتی مورد استفاده قرار می‌گیرند به این کوکی‌های third-party Cookie گفته می‌شود.

آیا کوکی‌ها حریم شخصی کاربران را نقض می‌کنند و نباید از آن‌ها استفاده کرد؟

براساس آنچه در ابتدای مقاله خواندید، کوکی‌ها توسط وب‌سایتی که از آن بازدید کرده‌اید ساخته می‌شود و تا وقتی که اطلاعات شخصی خود را در اختیارِ وب‌سایت مورد نظر قرار نداده باشید، کوکی‌ها نمی‌توانند به اطلاعات شخصی شما دسترسی داشته باشند.

بیشتر کوکی‌ها تنها برای تشخیص شما و حفظ زمان ورود شما به سایت استفاده می‌شود و رمز عبور شما در کوکی‌ ذخیره نمی‌شود و تنها در آن نام کاربری یا ID اختصاصی که وب‌سایت آن را می‌شناسد در کوکی‌ها ذخیره می‌شود. اگر هم وب‌سایتی رمز عبور شما را در فایل کوکی ذخیره کند پیش از ذخیره کردن آن، رمز عبور را رمزگذاری و هش (Hash) می‌کند تا کسی نتواند رمز عبور شما را متوجه شود. همچنین اطلاعات موجود در کوکی‌ها تنها در اختیار خود وب‌سایت مورد نظر شما قرار می‌گیرد و قرار نیست وب‌سایت‌های دیگر بتوانند از آن‌ها استفاده کنند.

پس اساسا کوکی‌های first-party حریم شخصی کاربران را نقض نمی‌کنند. از سال ۲۰۱۱ اتحادیه اروپا و امریکا قانونی وضع کردند که وب‌سایت‌هایی که به مردم این کشورها سرویس می‌دهند اگر کوکی بر روی کامپیوتر کاربر ذخیره می‌کنند که فعالیت‌های کاربر را تحت نظر می‌گیرد، باید پیش از ذخیره‌ی آن از کاربر تایید بگیرند. این موضوع بیشتر مربوط به کوکی‌های third-party است که برای تبلیغات فعالیت‌های کاربر را ردیابی می‌کنند.

شاید شنیده باشید که از کوکی به عنوان ویروس، بد افزار یا پاپ‌آپ یاد می‌شود، آیا کوکی می‌تواند مضرر باشد؟

کوکی‌ها تنها یک فایل متنی ساده هستند، نه امکان اجرای آن‌ها وجود دارد و نه حتما می‌توانند به دیگر اطلاعات ذخیره‌ شده‌ی کاربر دسترسی داشته باشند اما بسیاری از کاربران تصور می‌کنند کوکی حاوی ویروس یا بد افزار جاسوسی است. دلیل این موضوع آن است که تبلیغات منفی بر اساس اطلاعات ناقص در این باره انجام شده است. شاید هم دلیل این موضوع این باشد که نرم‌افزارهای ضد ویروس در زمان اسکن فایل‌ها، بعضی از کوکی‌ها که برای تبلیغات مورد استفاده قرار می‌گیرند را کد جاسوسی می‌دانند و نسبت به حذف آن‌ها اقدام می‌کنند.

اما این موضوع که از کوکی‌ها می‌توان برای پخش تبلیغات اسپم یا حتی تبلیغات پاپ‌آپ استفاده کرد حقیقت دارد. تبلیغ کنندگان می‌توانند از کوکی‌ها برای ردیابی کردن آنکه چه پاپ‌پاپی قبلا توسط کاربر مشاهده شده و چه تبلیغی برای وی پخش شود، استفاده کنند. اما کوکی‌ها به تنهایی نه پخش کننده‌ی تبلیغ هستند و نه حاوی بدافزار یا پاپ‌آپ هستند. از کوکی‌ها برای ردیابی کاربر و پخش هدفمند تبلیغات استفاده می‌شود و در واقع آن‌ حاوی هیچ تبلیغی نیستند.

پس کوکی‌ها به خودی خود نه تنها مضرر یا خطرناک نیستند بلکه برای استفاده از امکانات سایت‌ها ضرروی بوده و در تجربه‌ی کاربری تاثیر محسوسی دارند.

ویروس‌ها یا بدافزارها می‌توانند درون کوکی‌ها را بخوانند

تصور غلط دیگری که در باره‌ی کوکی‌ها وجود دارد این است که کوکی‌ها بد هستند چرا که اگر دستگاه شما ویروسی شود، ویروس‌ها می‌توانند درون کوکی‌ها را خوانده و اطلاعات کاربر را بدست آورند. این مفهوم غیرمنطقی است چرا که اگر کامپیوتر شما ویروسی شده باشد، بیشتر از آنکه نگران دزدیده شده اطلاعات موجود در کوکی‌ها باشید باید نگران دیگر اطلاعات ذخیره شده خود در کامپیوتر باشید. اما با این حال ویروس‌ها می‌توانند اطلاعات درون کوکی‌ها را مطالعه کنند، اما اگر رمز عبوری در کوکی‌ها ذخیره شده باشد، این رمزها بصورت رمزگذاری شده ذخیره می‌شود و از این طریق کسی نمی‌تواند به رمز عبور شما دسترسی پیدا کند.

کوکی‌ها برای ورود به اکثر سایت‌ها ضروری هستند

اکثر وب‌سایت‌های دنیا برای ورود لاگین کردن کاربر به سایت به کوکی نیاز دارند و اگر کوکی‌ها را غیر فعال کنید، امکان ورود به سایت وجود نخواهد داشت. البته در نظر داشته باشید که بعضی از فروشگاه‌های اینترنتی، توکن (Token) مربوط به هر کاربر را در آدرس URL ذخیره می‌کنند، اما این کار چندان رایج نیست. به این کوکی‌ها first-Party گفته می‌شود. چراکه این کوکی‌ها متعلق به همان وب‌سایتی است که در حال بازدید از آن هستید.

کوکی‌ها برای تبلیغات و ردیابی کاربران استفاده می‌شوند

بله این موضوع حقیقت دارد. از آنجایی که کوکی‌ها با هر بار باز کردن صفحه اطلاعاتی را به وب‌سایت ارسال می‌کنند، برخی از سیستم‌های تبلیغاتی از آن‌ها استفاده می‌کنند تا تبلیغات هدفمند را برای شما به نمایش در آورند. البته این بدین معنی نیست که سرویس‌های تبلیغاتی می‌توانند درون کوکی‌هایی که شما بازدید کرده‌اید را بخوانند، آن‌ها می‌توانند درون کوکی‌های خود را بخوانند، اما از آنجایی که این سرویس‌های تبلیغاتی بعضا از کدهای جاواسکریپت نیز استفاده می‌کنند می‌توانند URLهای صفحاتی که بازدید کرده‌اید را نیز در اختیار داشته باشند که البته این موضوع نیز به کوکی ارتباطی ندارد. در ایران کمتر سرویس تبلیغاتی وجود دارد که تبلیغات را به صورت هدفمند نمایش دهد، اما بسیاری از سرویس‌های تبلیغاتی خارجی، چنین رفتاری دارند و تبلیغاتی را برای کاربر به نمایش می‌گذارند که حدس می‌زنند برای وی جذاب است. به کوکی‌هایی که توسط سرویس‌های تبلیغاتی ایجاد می‌شوند یا به طور کلی به کوکی‌های که توسط خود صفحه‌ای که در حال بازدید از آن هستید ساخته نمی‌شوند، کوکی‌های third-party گفته می‌شود. اکثر مرورگرها قابلیتی را در اختیار شما قرار می‌دهند که به راحتی بتوانید این نوع از کوکی‌ها یا بطور کل کوکی‌ها را غیر فعال کنید.

در نظر داشته باشید که حتی با غیرفعال کردن کوکی‌های مربوط به سرویس‌های تبلیغاتی باز هم آن‌ها می‌توانند بخش بزرگی از اطلاعات مورد نیاز خود را بدست آورند. در واقع این سرویس‌ها ترکیبی از آدرس آی‌پی بازدیدکننده، نسخه‌ی مرورگر، موقعیت جغرافیایی و چند فاکتور دیگر را در اختیار دارند و حذف کوکی‌ها تنها قطعه‌ای از پازل بزرگ آن‌ها را حذف می‌کند و مانع عملکرد آن‌ها نمی‌شود. مهم‌ترین و شاید بزرگ‌ترین شرکتی که از چنین بستر پیچیده‌ی تبلیغاتی بهره می‌برد گوگل است که بدون نیاز به این موارد نیز اطلاعات بسیاری از کاربران اینترنت را در اختیار دارد.